Hallo,
ich weiß...das Thema gab es schon zu Haufe, trotzdem komme ich gedanklich grad nicht weiter.
Ich bin dabei meine Treiber einzustellen.
Auch wenn die Spannungs-Mess-Methode teils sehr verpönt (ZU genau) ist, habe ich damit mal angefangen.
Wenn ich mein GRBL-Controller-Board unter Spannung Setze, sodass die Treiber Saft haben (aber nicht angesteuert werden), den Motor abziehe und Uref zwischen Poti-Schleifer vom Treiber (egal welchen der vier) gegen Masse messe, habe ich auf Mittelstellung des Potis schon ca 1,5V.
Zuerst erschrak ich, dann fing ich an am Poti zu drehen:
Im Uhrzeigersinn sinkt die Spannung,
Gegen den Uhrzeigersinn steigt sie weiter an.

Verbaut sind die aus dem Nema17 Elektronik-Kit (42BYGHW811 - 2.5A) - 70% von 2,5A wären ca 1,7A -> Uref=0,85V
Dazu das 24V, 15A Netzteil.

Testhalber habe ich den Trimmeri mal auf 0,85V eingestellt.
Mit der Einstellung bewegt sich nur noch der Motor der Z-Achse, alle anderen sind da nur noch am Knurren.
Das scheint also eindeutig nicht richtig (m.E. viel zu wenig Strom) zu sein.

Mich verwundert es schon sehr, dass in Mittelstellung schon ca 1,5V anliegen und die Spannung im UZS abnimmt, gegen den UZS aber zunimmt.
Laut Wiki sollte der Drehsinn umgekehrt sein...und wäre es nicht Sinnvoll, wenn bei 2,2A max, die der Treiber kann, was 1,1V Uref entspräche, die Mittelstellung irgendwas um die 0,5...0,6V Uref wäre?

In Mittelstellung funktioniert alles...jedoch werden die Treiber gut warm

Kann mir jemand gedanklich auf die Sprünge helfen?
Wo ist mein Denkfehler?

PS: Beim Messen macht es übrigens keinen Unterschied, ob der Motor am Treiber angesteckt ist oder nicht

Hallo,
der Arduino wird bei mir auch von dem 24V-Netzteil gespeist, das passt also.
Das mit den Widerständen habe ich auch mehrfach gelesen....bei mir steht auf allen "R100" drauf - das sollten also 100mOhm sein.

Der Wiki-Artikel ist bekannt, auf den bezog ich mich.
Hier steht:

Zitieren:

---

Die Potis auf den Treiberbausteinen sind in der Grundeinstellung auf „Mittelstellung“. Das bedeutet ca. 1A Motorstrom. Für 2A werden die Trimmer um ca. 90Grad im Uhrzeigersinn gedreht.

Als Masse habe ich eine Krokoklemme direkt auf Masse vom Netzteil geklemmt (testweise aber auch mal die Masse direkt am Treiber benutzt -> macht keinen Unterschied)
Als Messpunkt -wie du auch- einfach den Schraubendreher auf dem Trimmer selbst - aber auch den Schleifer-Kontakt mit einer feinen Spitze gemessen macht keinen Unterschied.
Mit oder Ohne angeklemmten Motor machte bei meinen Messungen wie erwähnt ebenfalls keinen Unterschied, da aber überall geschrieben steht man solle den Motor abgeklemmt lassen, habe ich ihn hier nach Starten der Steuerung einfach abgezogen (nicht angeschlossen und selbstverständlich auch nicht angesteuert)

Hier ein kurzer Clip, falls von Interesse:


Und hier ein Bild, was die Stellung des Trimmers verdeutlicht...ich hoffe man erkennt es an der Flachen Seite des Trimmers halbwegs.
(X-Achse steht so auf 850mV - Y,Z,E stehen in Mittelstelleung (1,55V)

Uff...woher genau das mit den 70% her kam weiß ich gar nicht mehr..irgendwo las ich mehrfach davon, dass man auf 70% Sollstrom einstellen soll, was sich dann mit den 1,7A ausm Wiki deckte, daher hatte ich mir das so gemerkt.
Vielleicht sind 1,25V aber auch einfach des Rätsels Lösung.
Werde ich testen.

Ich habe jetzt testweise auf allen 4 Treibern 1,25V = 2,5A eingestellt....laut Datenblatt sollen die Treiber das gar nicht können, funktioniert aber.
1V = 2A funktioniert auch noch, hier werden die Motoren aber schon langsam mürrisch.

So ganz leuchtet mir das noch nicht ein, aber vielleicht kennt ja noch irgendwer des Rätsels Lösung. Ich hätte es schon gerne verstanden, nicht nur hingenommen.

Trotzdem erstmal vielen Dank.