Wir haben öfters Fragen zur Inbetriebnahme des von uns vertriebenen GRBL-Shields bekommen. Daher haben wir in unserem WIKI eine Seite mit einer kurzen Beschreibung aufgenommen. Die Seite ist unter http://www.myhobby-cnc.de/wiki/doku.php?...obby-cnc:p-grbl zu erreichen.
Die häufigste Frage wird zur Einstellung der Jumper auf dem Shield gestellt. Daher hier kurz die Darstellung der Jumper für die Konfiguration:
X-, und Y-Achse mit 1/8 Microstepping
Z-Achse mit Halbschritten (1/2)
Y-Achse auf den A-Motor geclont
Hier die Abbildung:
Alle weiteren Fragen sollten im Beitrag des Wiki eigentlich beschrieben sein.
ich würde gerne wissen wofür die Pins links oben sind : EN/GND, x.Step/dir usw ... kann ich da irgendwie ein panel anbringen um manuell über buttons zu steuern ?
leider nein! Hier sind nochmal die Pins des Arduino auf einer Stiftleiste rausgeführt. Das ist, so nehme ich an, entweder für Debug Zwecke oder auch zum alternativen Ansteuern einer weiteren Leistungsstufe. Man könnte z.B. Wenn man die Z-Achse mit einem NEMA23 Motor aufgerüstet hat, hier nur für die Z-Achse die Signale abgreifen und auf eine Mono Endstufe mit z.B. TB6560 Baustein führen. (ein mögliches Modul wäre z.B.: http://www.stephanharms.de/TB6560-Stepper-Driver)
Aber gegenüber liegen die Signale TX, RX und SCL, SDA. Wenn diese in der Anwendung nicht anderweitig gebraucht werden, können die zumindest ein Steuerpult anschließen. Dass müsste dann aber erst noch jemand entwerfen und eine Software dazu schreiben.
irgendwie stehe ich auf dem Schlauch, ich habe die Jumper genau so gesetzt wie auf deinem Bild. Aber bei mir laufen die Motoren für die Y-Achse nicht in die gleiche Richtung. Sie sollten aber sich aber in die gleiche Richtung bewegen oder? Wenn die Y-Achse fährt sollte doch der eine Motor sind im Uhrzeiger Sinn und der andere gegen den Uhrzeiger Sinn drehen.
das ist kein Problem der Jumper. Die Jumper sorgen nur dafür, dass die Impulssignale auch auf den zweiten Port (Treiberbaustein) dupliziert werden.
Damit der Motor in die entgegengesetzte Richtung läuft, musst Du nur an einem Motor zwei benachbarte Leitungspaare vertauschen. Wenn Du also die Leitungen der Reihe nach mit 1, 2, 3, 4 bezeichnen würdest, dann kannst Du 1 und 2 vertauschen oder 3 und 4 vertauschen. Egal welches Paar! Aber bitte immer nur ein Paar vertauschen. Wenn Du zwei Paare vertauschst, dann dreht sich der Motor wieder in dieselbe Richtung wie vorher!
On the videos assembly tuts of the Shapeoko2, the two motors of the Y axis are connected to the same driver. With this CNC Shield, should do the same or does it add one more stepstick and doubling the Y axis with jumpers !?
Wenn ich richtig gelesen habe, verwendet GRBL Pullups für die End Stops. Für normale Schalter ist das kein problem. Für Opto schon, da müsste Opto ein Relais, oder Transistor nutzen. Aber ich weis nicht, wie die Optos wirklich funktionieren.
I think Opto need a relay, or transistor. GRBL used pull-up and can be operated by switches. But I do not know, like the Optos work exactly.
Thanks a lot Dj-EKI:2 for your reply and for this picture.
Optical endstop work same way as endstop switches. I believe they are normally open. My Optical endstop here --> http://banggood.com/Optical-End-Stop-Switch-With-Cable-For-3D-Printer-RepRap-RAMPS-14-p-926898.html
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